Ile x będzie OK, a przy ilu - już nie?
IMHO kierujący peugeotem został zmuszony do istotnej zmiany prędkości.
ustąpienie pierwszeństwa –powstrzymanie się od ruchu, jeżeli ruch mógłby zmusić innego kierującego do zmiany kierunku lub pasa ruchu albo istotnej zmiany prędkości /.../
nie było wymuszenia. zdążył się włączyć i przejechać jeszcze x metrów już na drodze a to że jechał peugeotem szybciej to cóż. Wjadę na drogę kilometr przed Tobą i będę się poruszał z prędkością 40km/h a Ty będziesz leciał 80km/h. Będziesz musiał albo zwolnić albo mnie wyprzedzić, uważasz, że wymusiłem? :)
Nie stworzył zagrożenia. Jedynie nie zatrzymał się na STOP.